研究者

J-GLOBAL ID：200901022276398867 更新日: 2024年03月15日

兼重明宏

カネシゲアキヒロ | Kaneshige Akihiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：システム制御工学

競争的資金等の研究課題 (16件)：

2021 - 2025 安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
2017 - 2021 安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発
2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

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論文 (68件)：

久米弘祐,兼重明宏,橋爪進. ペトリネット禁止状態問題における制御プレース数を考慮したコントローラの設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 12. 550-557
Tho Ho Duc, Akihiro Kaneshige, Kazuhiko Terashima. Minimum-time S-curve commands for vibration-free transportation of an overhead crane with actuator limits. Control Engineering Practice. 2020. 98. 104390
Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane. Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2020. 371-376
K.Matsusawa, Y. Noda, A. Kaneshige. On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System. Proc. of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2019). 2019. 1321-1326
Yoshiyuki Noda, Ryuki Hoshi, Akihiro Kaneshige. Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway. Hindawi Shock and Vibration. 2019

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MISC (31件)：

山本竜徳, 兼重明宏, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の設計支援エディタの開発. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2023. 46. 37-39
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(後編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 5. 4-10
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(中編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 4. 13-19
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(前編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 3. 11-22
兼重明宏, 山本竜徳, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の理論的設計方法. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2021. 44. 34-36

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特許 (2件)：

天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法
SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRAN

書籍 (4件)：

実例で学ぶ機械設計製図
実教出版 2019 ISBN:9784407347685
機械設計
実教出版 2017 ISBN:9784407340631
制御工学
実教出版 2012 ISBN:9784407325751
システム制御工学-基礎編-
朝倉書店 2003 ISBN:4254201184

講演・口頭発表等 (54件)：

クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御系の開発
(第66回自動制御連合講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
シーケンス制御系設計支援システムの開発
(第181回日本鋳造工学会全国講演大会 2023)
ペトリネット禁止状態問題における最適なコントローラ
(第35回回路とシステムワークショップ 2022)

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学歴 (2件)：

- 1990 豊橋技術科学大学工学研究科生産システム工学専攻
- 1985 大島商船高等専門学校その他機関学科

学位 (1件)：

博士(工学) (豊橋技術科学大学)

経歴 (7件)：

2007 - 豊田工業高等専門学校機械工学科教授
2002 - 徳山工業高等専門学校機械電気工学科助教授
1999 - 大島商船高等専門学校商船学科助教授
1997 - 大島商船高等専門学校商船学科講師
1996 - 大島商船高等専門学校商船学科助手

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委員歴 (5件)：

2011/04 - 現在日本鋳造工学会東海支部理事
2014/04 - 2016/03 日本鋳造工学会理事
2014/04 - 2015/03 日本機械学会代表会員(東海支部商議員)
2008 - 2010 日本機械学会東海支部商議員
2005 - 2007 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会部会長

受賞 (4件)：

2016/09 - 日本工学教育協会日本工学教育協会工学教育賞(著述部門)
2015/09 - 計測自動制御学会学会計測自動制御学会学会賞(著述賞)
2008 - 日本鋳造工学会東海支部堤賞
1985 - 日本造船学会褒彰

所属学会 (4件)：

日本工学教育協会 , 日本鋳造工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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