特許

J-GLOBAL ID：202303002430522432

制御装置、無人システム、制御方法、及び、プログラム

発明者： 彌城 祐亮 ,  江口 和樹 ,  中川 陽介 ,  伊藤 優大 ,  今村 麟太郎 ,  残間 忠直 ,  荒井 幸代
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社 ,  国立大学法人千葉大学
代理人 (1件)： SSIP弁理士法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-114682
公開番号（公開出願番号）：特開2023-011089
出願日： 2021年07月12日
公開日（公表日）： 2023年01月24日
要約：

【課題】制御の理解容易性と性能向上を両立する。 【解決手段】制御装置は、修正量候補算出部、選択部、及び、制御部を備える。修正量候補算出部は、機器の状態又は機器の動作環境の状態を示す状態情報に基づいて、機器の制御パラメータに関する複数の修正量候補をそれぞれ算出するための複数の修正器を含む。選択部は、複数の修正量候補のいずれか一つを、制御パラメータの修正量として選択する。制御部は、修正量によって修正された制御パラメータに基づいて、機器を制御する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機器の状態又は前記機器の動作環境の状態を示す状態情報に基づいて、前記機器の制御パラメータに関する複数の修正量候補をそれぞれ算出するための複数の修正器を含む修正量候補算出部と、 前記複数の修正量候補のいずれか一つを、前記制御パラメータの修正量として選択するための選択部と、 前記修正量によって修正された前記制御パラメータに基づいて、前記機器を制御するための制御部と、 を備える、制御装置。

IPC (1件)：

G05B 13/02

FI (1件)：

G05B13/02 A

Fターム (6件)：

5H004GA30 ,  5H004GB12 ,  5H004GB13 ,  5H004KC28 ,  5H004KC35 ,  5H004KD62

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 制御装置、無人システム、制御方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-236475   出願人：三菱重工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-076917   出願人：ファナック株式会社
• 制御装置、無人システム、制御方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-236475   出願人：三菱重工業株式会社