特許
J-GLOBAL ID：201503098722652854
走行車両
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
須田 英一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-220683
公開番号（公開出願番号）：特開2015-081045
出願日： 2013年10月23日
公開日（公表日）： 2015年04月27日
要約：
【課題】車輪の方向を変えることなく進行方向を変更させることが可能な走行車両において、方向転換に要するエネルギーの消費を減少させるとともに、基本的な動作を可能にしながらも装置の重量やコストを低減させる構成を提供する。【解決手段】走行車両としての防除機1は、左右それぞれが前輪2及び後輪3に支持された車体4と、前輪2及び後輪3を駆動する駆動手段5とを備えている。前輪2及び後輪3はメカナムホイールとして構成されている。駆動手段5は、前輪2及び後輪3を、その速度及び方向が同期するように、左右それぞれ独立に駆動する一対の駆動要素12L,12Rを備えている。車体4は、前後方向に長手に形成されており、一対の駆動要素12L,12Rは、車体4の前後にそれぞれ配設されるとともに、平面視で車体4の略中心Cに対して点対称となるように構成されている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
左右それぞれが前輪及び後輪に支持された車体と、前記前輪及び後輪を駆動する駆動手段とを備えた走行車両であって、
前記前輪及び後輪はメカナムホイールとして構成され、
前記駆動手段は、前記前輪及び後輪を、その速度及び方向が同期するように、左右それぞれ独立に駆動する一対の駆動要素を備えている走行車両。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (9件)
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移動台車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-350648
出願人：浦上不可止
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清掃装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2011-224191
出願人：住友重機械工業株式会社
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ゴム履帯式走行装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-064187
出願人：株式会社小松製作所, 小松ゼノア株式会社
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