研究者
J-GLOBAL ID:200901048978711104
更新日: 2009年08月25日
佐藤 晟
サトウ アキラ | Satoh Akira
所属機関・部署:
旧所属 芝浦工業大学
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職名:
助教授
研究キーワード (2件):
ロボット メカトロニクス 2足歩行ロボット 制御
, robot mechtronics 2-legged walking robot control
競争的資金等の研究課題 (2件):
1968 - 2006 全装備・自律型2足歩行ロボットの研究
On study of full equipped autonomic 2-legged walking robot
MISC (7件):
2本足で歩くロボット. 日本工業教育協会誌. 1990. 38-5
Optimal Shape Design of Statical 2-Legged Walking Robot Mechanism. REPORT OF RESEACH LABORATORY OF ENGINEERING. 1990. 4-
The Walking Robot with 2 Legs. Journal of JSEE. 1990. 38-5
Optimal Shape Design of Statical 2-Legged Walking Robot Mechanism. REPORT OF RESEACH LABORATORY OF ENGINEERING. 1990. 4-
静歩行における2足ロボット機構の最適形状設計. 第7回日本ロボット学会学術講演会. 1989. 7-
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書籍 (2件):
技術管理者受講資格者指定講習用 一般腐棄物処理・産業腐棄物処理(共通科目)(共著)
1994
2足歩行ロボットの機構と制御(共著)
科研費、総合研究(A)報告書 1987
Works (2件):
ロボットシテイにおける産業の振興について
1997 -
ロボット立国
1996 -
学位 (1件):
工学修士
所属学会 (5件):
バイオメカニズム学会
, フルードパワシステム学会
, 日本ロボット学会
, 計測制御学会
, 日本機械学会
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