研究者
J-GLOBAL ID：200901057579668849   更新日: 2022年08月18日

川井 昌之

Kawai Masayuki
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： Haptic Interface,Virtual Reality ,  力覚提示,人工現実感
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 人工現実感における力覚提示に関する研究
  • Study on Haptic Interface in Virtual Reality
  • Study on Haptic Interface in Virtual Reality
論文 (32件)：
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MISC (38件)：
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書籍 (1件)：
  • 機械工学のための数学
    日本機械学会 2013 ISBN:9784888982337
講演・口頭発表等 (29件)：
  • 大型分子模型作成と連動するVRによる模型作成の試み
    (日本理科教育学会第68回全国大会 2018)
  • 大型分子模型の開発とその作成活動の評価の試み
    (日本理科教育学会第68回全国大会 2018)
  • 膝を拘束しないハ ゚ワート ゙スーツと装着者の足の間に働く力情報を用いた状態推定に基つ ゙くアシスト制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • 非整数階微分の連分数展開によるIIR型近似を用いたVCの受動性解析
    (日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第13回研究会 2014)
  • 粒子数変動型実時間SPH流体シミュレータの人工粘性による変動時振動抑制
    (日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第13回研究会 2014)
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Works (5件)：
  • H25年度COC事業「福井のカニ殻伝承農法の啓蒙と希少野生生物の保護増殖活動による里地里山学の推進と人材育成」
    2013 - 2014
  • 上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発
    2014 -
  • テラヘルツデバイスの開発と原子力システムの高信頼化への応用
    2007 - 2008
  • テラヘルツデバイスの開発と原子力システムの高信頼化への応用(WG5)
    2006 - 2007
  • 解剖作業時に用いる医療機器の開発
    2005 - 2006
学歴 (3件)：
  • 1992 - 2001 京都大学
  • - 2001 京都大学
  • 1988 - 1992 京都大学 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (2件)：
  • 2003/04 - 福井大学地域共同研究センター 助教授
  • 2001/06 - 2003/03 福井大学工学部機械工学科 助手
委員歴 (9件)：
  • 2011 - 2012 日本機械学会 北陸信越支部学生会担当幹事
  • 2012 - 日本機械学会 商議員
  • 2008 - 2011 日本バーチャルリアリティ学会 編集委員
  • 2006 - 計測自動制御学会 北陸支部 庶務幹事
  • 2002 - 日本機械学会 ロボッティクス・メカトロニクス部門第3技術委員会幹事
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所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本機械学会
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