池田建司

イケダケンジ | Ikeda Kenji

所属機関・部署：
職名：助教授
ホームページURL (1件)： http://www-b2.is.tokushima-u.ac.jp/~ikeda/

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御理論 , Control theory

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (25件)：

MISC (23件)：

池田建司. システム同定における非漸近的信頼区間. システム/制御/情報. 2015. Vol.59. No.5. 192-197
池田建司. 部分空間同定法の分散解析. 計測と制御. 2011. Vol.50. No.11. 956-962
池田建司, 毛利公美, 最上義夫, 得重仁, 辻明典, 緒方広明. 徳島大学工学部知能情報工学科における創造性教育の取り組み. 計測と制御. 2007. Vol.46. No.1. 31-36
下村隆夫, 高橋宗雄, 池田建司, 最上義夫. Webプログラミングフレームワーク. 情報処理. 2004. Vol.45. No.12. 1266-1271
Design of Robust I-PD Controller based on Multiobjective Genetic Algorithm with Local Search Techniques. Proc. of Nonlinear Theory and its Applications. 2002

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (190件)：

システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用
(第7回制御部門マルチシンポジウム 2020)
二足歩行ロボットの歩容生成における入力関節の選択について
(第7回制御部門マルチシンポジウム 2020)
ドローンのエネルギー消費のモデル化
(第62回自動制御連合講演会 2019)
Covariance of the Coefficient of the Transfer Function Estimated via PO-MOESP Method
(Proceedings of SICE Annual Conference 2019 2019)
Modeling of parameter dependent systems using the impulse response and the kernel method
(Proceedings of SICE Annual Conference 2019 2019)

学位 (1件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

IEEE Control Systems Society , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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池田 建司