研究者
J-GLOBAL ID:200901059855864668   更新日: 2020年05月05日

竹島 正博

タケシマ マサヒロ | Takeshima Masahiro
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): 福祉機器 ,  パワーアシスト ,  人間・機械系 ,  制御工学
論文 (23件):
  • 中川一人, 竹島正博, 塩川博義. ガムラン音板の固有振動特性に及ぼす形状の影響. 設計工学. 2019. 54. 2. 99-110
  • 内田康之, 和田英訓, 田中春輝, 竹島正博. 移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究. 設計工学. 2017. 52. 3. 161-171
  • 内田康之, 荒井拓也, 竹島正博. 展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計. デザイン学研究 BULLETIN OF JSSD. 2014. 60. 6. 65-70
  • 内田康之, 竹島正博. 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発. 日本機械学会論文集(C編). 2013. 79. 808. 4973-4983
  • マン・ロボット協調マニピュレータの基礎的研究. 日本大学生産工学研究所所報. 1996. 49. 11
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書籍 (1件):
  • 防せい(錆)油 JISK2246
    日本規格協会 2018
講演・口頭発表等 (8件):
  • 物体把持における人間の把持特性に関する研究
    (関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2011)
  • リモートコントローラにおける人間の把持特性に関する研究
    ((社)日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会 2009)
  • 遠隔操作機器(リモコン)における人間の把持特性に関する研究
    ((社)日本設計工学会平成20年度秋季大会研究発表講演会 2008)
  • 家電製品を操作する際に使用する遠隔操作機器の操作性に関する研究
    ((社)日本設計工学会平成19年度秋季研究発表講演会 2007)
  • 車両外板汚れの画像分析に関する研究
    ((社)日本設計工学会平成18年度秋季大会研究発表講演会 2006)
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学歴 (2件):
  • - 1981 日本大学 大学院 生産工学研究科 機械工学専攻
  • - 1976 日本大学 生産工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (日本大学)
経歴 (1件):
  • 2016/04/01 - 日本大学生産工学部教授
所属学会 (5件):
日本ロボット学会 ,  日本油空圧学会 ,  応用科学学会 ,  日本機械学会 ,  日本設計工学会
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