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J-GLOBAL ID：200902263467366486   整理番号：09A0181208

ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース

Endoscopic Instrument Interface with Touch Panel Using Visual Servoing

著者 (9件)： 難波俊介 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  西川敦 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  今岡健悟 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  島田順一 (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  加藤大志朗 (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  寺内邦彦 (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  下村雅律 (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  常塚啓彰 (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  宮崎文夫 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 46  号： 6  ページ： 595-605  発行年： 2008年12月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡手術支援ロボットをより直観的に動かすことを可能とする,...

シソーラス用語： *医療機器 ,...
準シソーラス用語： 幾何学的不変量 ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (19件)：

• FARAZ, A. Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgeries. 2000
• TAYLOR, RH. Medical Robotics in Computer-Integrated Surgery. IEEE Trans Robotics Autom. 2003, 19, 5, 765-781
• GHODOUSSI, M. Robotic Surgery-The Transatlantic Case. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington DC. 2002, 1882-1888
• GUTHART, GS. The Intuitive Telesurgery System : Overview and Application. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco. 2000, 618-621
• MADHANI, AJ. The Black Falcon : A Teleoperated Surgical Instrument for Minimally Invasive Surgery. Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems, Canada. 1998, 936-944

タイトルに関連する用語 (4件)： ビジュアルサーボ ,  タッチ ,  内視鏡手術器具 ,  インタフェース