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講演・口頭発表等 (98件)
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自律移動ロボットにおける相手ロボットとのすれ違い方法に関する一考察
(人工知能学会第62回SIG-Challenge研究会 2023) -
WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
(第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022) -
工場のオートメーション化における加工機認識のための点群の高さ方向の密度を用いたモジュール認識による種類の判別
(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 2022) -
測域センサに対する強化学習を用いた自動運転に関する一考察
(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 2022) -
工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022) 2022) -
円盤状ロボットに対する五特徴点を用いた向きの推定方法の提案と評価
(人工知能学会第59回SIG-Challenge研究会 2022) -
高さ情報による点群内の立方体と壁の物体分離手法の提案と評価
(人工知能学会第59回SIG-Challenge研究会 2022) -
World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析
(第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021) -
障害物検知のための測域センサ取り付け角度に関する一考察
(人工知能学会第57回SIG-Challenge研究会 2020) -
タグマーカーを用いた自律移動ロボット間の自己位置推定に関する一考察
(人工知能学会第57回SIG-Challenge研究会 2020) -
実機自律移動ロボット競技大会における無選手試合の提案と課題
(人工知能学会第57回SIG-Challenge研究会 2020) -
工場における加工機器の配置確認手法の提案と評価
(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020 2020) -
ベルトドライブユニット組立のためのタスクボードの開発
(第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020) -
World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
(第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020) -
工場におけるオートメーション化を目指したロボット競技大会の紹介.RoboCup Industrialと World Robot Summit-ものづくりカテゴリー・製品組立チャレンジの現状とこれから
(土木学会技術推進機構インフラマネジメント新技術適用推進委員会シンポジウム 2020) -
RoboCup Logistics League における作業機器検知に関する一考察
(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 2019) -
AI・ロボットによる産業の変革-警備ロボットへの導入例-
(第5回 RECBIZ-NET研究会 2019) -
RoboCup Logistics Leagueにおけるフィールド内の障害物検知に関する一考察
(人工知能学会第54回SIG-Challenge研究会 2019) -
アーム型ロボットにおける可動範囲に関する一考察
(人工知能学会第54回SIG-Challenge研究会 2019) -
移動式ロボットプログラミング基礎
(全国工業高等学校長協会夏期講習会 2019)
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