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J-GLOBAL ID：202002249747007933   整理番号：20A0418720

データ駆動型制御器設計法と機械学習に基づいたゲインスケジュールド力制御器の設計法の提案

A Design Method for Gain-Scheduled Force Controller Based on Data-Driven Controller Design Method and Machine Learnings

著者 (4件)： 辻井祥太郎 (三重大) ,  弓場井一裕 (三重大) ,  矢代大祐 (三重大) ,  駒田諭 (三重大)
資料名： 電気学会研究会資料
号： CT-20-001-040 制御研究会  ページ： 47-52  発行年： 2020年01月04日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 機械学習 ,  *データフロー制御 ,  設計 ,  *適応制御 ,  *力制御 ,  サポートベクトルマシン ,  クラスタ化 ,  系統樹 ,  識別関数
準シソーラス用語： SVM ,  *ゲインスケジュールド制御 ,  *データ駆動 ,  デンドログラム ,  階層的クラスタリング ,  制御設計

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (16件)：

• S. Sakakibara: “Reinforcement of Manufacturing Industry Competitiveness by Utilizing Robotics, IoT, AI”, Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.83, No.1, pp.30-35, 2017.
• N. Hogan: “Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I-III”, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.107, pp.1-24, 1985.
• E. Magrini, F. Flacco and A. D. Luca: “Gontrol of Generalized Contact Motion and Force in Physical Human-Robot Interaction”, in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2015, pp.2298-2304.
• M. H. Raibert and J. J. Craig, “Hybrid Position/Force Control of Manipulators”, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.102, pp.126-133, Jun. 1981.
• T. Mikami: “Practical Apply of Precision Finishing Robot System and the Future Trend of Development”, Journal of Robotics Society of Japan, Vol.34, No.10, pp.676-678, 2016.

タイトルに関連する用語 (6件)： データ駆動 ,  制御器 ,  設計法 ,  機械学習 ,  力制御 ,  提案