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J-GLOBAL ID：201002274658505292   整理番号：10A0081347

力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用

著者 (1件)： 岡田昌史 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 54  号： 1  ページ： 22-27  発行年： 2010年01月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大量の情報を扱うのに必要なデータ圧縮にはデータ間の相関の利用が有効であると述べ,時系列データの空間的,時間的な圧縮方法を解説した。さらに,アトラクタを用いての,ロボット運動創発に対する情報処理系の設計を説明した。特異値分解に基づいくデータの空間的圧縮方法,アトラクタを有する力学系を用いての時系列データの時間的圧縮方法を解説した。アトラクタ設計法を用いての,ロボット運動の創発方法については,数値例を示して説明した。

シソーラス用語： *データ圧縮 ,  力学系 ,  時系列 ,  *運動制御 ,  移動ロボット ,  システム ,  システム設計 ,  アトラクタ
準シソーラス用語： 創発システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 北郷. 解像度変換に適した可逆画像圧縮形式の検討. 画像処理学会誌. 2006, 35, 1, 2-9
• 琴坂. 神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 116-123
• 木村. 神経振動子を用いた四足ロボットの不整地動歩行と整地走行. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 8, 1138-1145
• IJSPEERT, J. A. Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. 2002, 1398-1403
• 宮腰. 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション-ヒューマノイドの実世界内行動を目指して-. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 1, 87-93

タイトルに関連する用語 (6件)： 力学系 ,  時系列データ ,  ロボット ,  運動 ,  創発 ,  応用