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MISC (120件)
- 西堀賢司, 石川善裕. 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 2008. 26. 2. 184-191
- 西堀賢司, 近藤節哉, 長澤正明, 西口慶彦. 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性. 日本機械学会論文集(C編). 2006. 72. 717. 1598-1604
- 西堀賢司, 石川前衛, 片桐敬博, 西堀研人. LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測. 日本機械学会論文集. 2006. 72. 724. 3806-3811
- 近藤節哉, 西堀賢司, 長澤正明. 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性(第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響). 日本機械学会論文集(C編). 2005. 71. 704. 1327-1333
- 西堀 賢司, 近藤 節哉, 大嶋 和彦. 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70. 696. 2315-2321
- Kenji NISHIBORI, Setsuya KONDO, Kazuhiko OSHIMA. PWM Driving Characteristics with its Self-Locking of Ultrasonic Motor. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2004. 70. 696. 2315-2321
- Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (Driving Characteristics). Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 5. 6. 588-594
- Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (Driving Characteristics). Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 5. 6. 588-594
- Single-Phase Drive of Cylinder-Shaped Ultrasonic Motor. Proc. of IEEE 5th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Helsinki, Finland. 2001. 495-500
- 西堀 賢司, 石井 一史, 小西 盛仁, 大嶋 和彦. PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ. 日本ロボット学会誌. 2001. 19. 7. 882-887
- Single-Phase Drive of Cylinder-Shaped Ultrasonic Motor. Proc. of IEEE 5th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Helsinki, Finland. 2001. 495-500
- 西堀 賢司, 飯田 健一, 酒井 祐一. 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御(第3報, PWMとファジィ推論によるトルク制御). 日本機械学会論文集(C編). 2000. 66. 647. 2298-2302
- K Nishibori, T Kamisaku, K IIda. Switching characteristics of torque transmission utilizing movement of magnetic fluid. IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4. 2000. 1844-1849
- Kenji Nishibori, Kenichi Iida, Yuichi Sakai. Variable Torque Transmission Control Utilizing Movement of Magnetic Fluid (3rd Report, Torque Control under PWM and Fuzzy Reasoning). Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2000. 66. 647. 2298-2302
- Variable Torque Transmission Control Utilizing Movement of Magnetic Fluid. International Journal of ElectroMotion. 1999. 6. 1. 67-72
- Variable Torque Transmission Control Utilizing Movement of Magnetic Fluid. International Journal of ElectroMotion. 1999. 6. 1. 67-72
- Analysis of Driving Mechanism of Ultrasonic Motor by Single-Phase Drive(共著). Proc. of Third Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, Dunhuang, China. 1998. 282-286
- 西堀 賢司, 李 向軍. レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計(第4報,マノメータを傾斜した場合の検討)(共著). 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 625. 3443-3449
- 西堀 賢司, 李 向軍, 高橋 宗宏. レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計(第3報,フロートを除いた場合の検討)(共著). 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 624. 2998-3004
- 西堀 賢司, 小幡 洋久, 近藤 節哉, 大熊 繁. 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性(第2報,PWMによる駆動特性)(共著). 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 623. 2557-2562
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