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J-GLOBAL ID：201202237812559351   整理番号：12A1671495

平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御

Visual Feedback PID Control for 2DOF Parallel Link Manipulator

著者 (4件)： 河合宏之 (金沢工大 工) ,  橋本龍馬 (金沢工大 大学院工学研究科) ,  鈴木亮一 (金沢工大 工) ,  小林伸明 (金沢工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 794  ページ： 3515-3528 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,平行2リンクマニピュレータによる視覚フィードバッ...

シソーラス用語： PID動作 ,...
準シソーラス用語： 外科術

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分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• (1) Chaumette, F., and Hutchinson, S.A., “Visual Servoing and Visual Tracking”, In: Siciliano, B., and Khatib, O. (Eds), Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag, (2008), pp. 563-583.
• (2) 岩谷靖,渡部渓,橋本浩一,“隠れにロバストなビジュアルサーボ”,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 1 (2009),pp. 55-62.
• (3) 尾里淳,丸典明,“線形ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの位置と姿勢の制御”,日本機械学会論文集C編,Vol. 77,No. 774 (2011),pp. 460-469.
• (4) 見浪護,鈴木秀和,AGBANHA Julien,“注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲”,日本機械学会論文集C編,Vol. 68,No. 668 (2002),pp. 1198-1206.
• (5) 特集, メディカルロボティクス, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 4 (2004).

タイトルに関連する用語 (4件)： リンク ,  マニピュレータ ,  PID ,  視覚フィードバック