電動機の位置決め制御方法および装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：奥山尚一 , 有原幸一 , 松島鉄男 , 秋山暢利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-064412
公開番号（公開出願番号）：特開2004-274923
出願日： 2003年03月11日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】電動機の目標位置や負荷に適応した最短時間位置決め用速度指令を自己生成する。【解決手段】電動機8の位置偏差を第1の基準値Δθm1err-sおよび基準値Δθm1err-sよりも小さい第2の基準値Δθm2err-sと比較し、位置偏差が第1の基準値θm1err-s以上であるときに電動機8の許容最大速度を指示する速度指令を、位置偏差が第2の基準値Δθm2err-s以上でかつ第1の基準値Δθm1err-sよりも小さいときに速度零を指示する速度指令を、位置偏差が前記第2の基準値よりも小さいときに位置偏差に対応する速度を指示する速度指令をそれぞれ発生し、電動機8の速度がこの速度指令に対応する速度となるように電動機8を駆動する。第1の基準値Δθm1err-sは、電動機8の実速度、負荷トルク等に基づいて設定される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

電動機の位置偏差を検出するステップと、前記位置偏差を第1の基準値および該基準値よりも小さい第2の基準値と比較して、前記位置偏差が前記第1の基準値以上であるときに前記電動機の許容最大速度を指示する速度指令を、前記位置偏差が前記第2の基準値以上でかつ前記第1の基準値よりも小さいときに速度零を指示する速度指令を、前記位置偏差が前記第2の基準値よりも小さいときに前記位置偏差に対応する速度を指示する速度指令をそれぞれ発生するステップと、前記電動機の速度が前記速度指令に対応する速度となるように該電動機を駆動するステップと、を含み、前記第1の基準値を下記式に基づいて設定するようにしたことを特徴とする電動機の位置決め制御方法。

IPC (2件)：

H02P5/00 , G05D3/12

FI (2件)：

H02P5/00 G , G05D3/12 305V

Fターム (24件)：

5H303AA01 , 5H303AA04 , 5H303AA10 , 5H303BB01 , 5H303CC02 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303FF03 , 5H303HH05 , 5H303JJ01 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK23 , 5H303LL02 , 5H550BB08 , 5H550CC05 , 5H550DD04 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550GG05 , 5H550HB07 , 5H550JJ04 , 5H550LL08 , 5H550LL22

引用特許：

審査官引用 (5件)

位置制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-155360 出願人：三菱電機株式会社
搬送制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-043185 出願人：川崎製鉄株式会社
制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-346671 出願人：株式会社荏原製作所

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