中嶋新一

ナカジマシンイチ | Nakajima Shin'ichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.niit.ac.jp

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：センサ工学 , ロボット工学 , Sensor , Robotics

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2008 - 2015 溶接ビード研削作業をロボット化するための能動工具ホルダーの開発
2000 - Development of an operating robot system for polishing tasks
1996 - Development of an active worktable and it application To force control of robot manipalators

MISC (37件)：

Development of a 3D active worktable for force control of robot manipulators. Proc. of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation. 2004. CD-ROM JS007 1-4
Development of a 3D active worktable for force control of robot manipulators. Proc. of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation. 2004. CD-ROM JS007 1-4
Development of an Operating Robot System for Polishing Tasks of Mold and Dile. Proceeding of Fourth International Conference on Machine Automation. 2002. 233-240
Development of an Operating Robot System for Polishing Tasks of Mold and Dile. Proceeding of Fourth International Conference on Machine Automation. 2002. 233-240
兪竹青, 那須康雄, 中嶋新一, 水戸部和久. 超音波センサを用いた広範囲位置検出システムの開発. 精密工学会誌. 2001. 67. 5. 764-769

書籍 (1件)：

Works (6件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (10件)：

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委員歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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中嶋 新一