文献

J-GLOBAL ID：200902215610488640   整理番号：04A0323021

全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法

Robust Positioning Method using Omni-directional Camera and Dead Reckoning for Soccer Robots

著者 (6件)： 倉爪亮 (九大) ,  本村暁 (九大) ,  山口祐規 (九大) ,  松岡毅 (福岡大) ,  山本元司 (九大) ,  長谷川勉 (九大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 3  ページ： 343-352  発行年： 2004年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 全方位画像とデッドレコニング情報を併用した自己位置同定,更に...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： デッドレコニング ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0323021&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 中村. 実機ロボットリーグの現状と今後の課題. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 1, 11-14
• MARQUES, C. F. A Localization Method for a Soccer Robot Using a Vision-Based Omni-Directional Sensor. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 96-107
• MARCHESE, F. M. Omni-directional Vision with a Multi-part Mirror. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 178-188
• NAKAMURA, T. Real-Time Estimation Spatial Configuration Between Multiple Robots by Triangle and Enumeration Constraint. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 219-228
• 辻. 全方位視覚センサを用いたロバストな環境マップ生成と自己位置推定. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 59-67

タイトルに関連する用語 (8件)： 全方位カメラ ,  デッドレコニング ,  サッカー ,  ロボット ,  ロバスト ,  自己 ,  位置同定 ,  手法