研究者
J-GLOBAL ID:200901089082425739   更新日: 2021年09月10日

大槻 真嗣

オオツキ マサツグ | Otsuki Masatsugu
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件): 宇宙ロボット ,  テラメカニクス ,  制御工学一般 ,  Control engineering in general
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2021 - 2024 あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
  • 2018 - 2021 微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
  • 2018 - 2021 移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
  • 2015 - 2018 長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立
  • 2014 - 2018 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
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論文 (62件):
  • Kikuko Miyata, Manato Nozaki, Susumu Hara, Kohei Yamaguchi, Masatsugu Otsuki. Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing. Journal of Spacecraft and Rockets. 2021. 58. 2. 456-471
  • 菊池隼仁, 菊池隼仁, 久原隆博, 中村和行, 森下直樹, 鳥居航, 徳永翔, 大槻真嗣, 橋本樹明. 超小型月着陸機OMOTENASHIの構造設計とセミハード着陸技術. 航空宇宙技術(Web). 2021. 20
  • Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI. Proposal of Space-use SMA Actuator System Model and Primary Experiments. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2020. 18. 5. 243-249
  • 春山純一, 河野功, 西堀俊幸, 岩田隆浩, 山本幸生, 桜井誠人, 大槻真嗣, 諸田智克, 石上玄也. 古今未曽有の日本の月/火星地下世界探査(UZUME)計画. 日本惑星科学会誌 遊・星・人. 2020. 29. 3
  • Keisuke Sugita, Kikuko Miyata, Susumu Hara, Masatsugu Otsuki, Tadashige Ikeda. Proposal of a Feedback Control System for a Thermally Driven High-Power-Density Actuator. JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS. 2020. 57. 1. 99-108
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MISC (1件):
  • 大槻真嗣. 月惑星表面への着陸ダイナミクス. ISASニュース. 2020. 473
特許 (9件):
講演・口頭発表等 (310件):
  • Surface Environment of Phobos and Phobos Simulant UTPS
    (2021)
  • A robust control system against temperature variance for space-use sma actuators
    (AIAA Scitech 2021 Forum 2021)
  • 一面せん断試験による月・惑星模擬土の強度特性評価
    (Kansai Geo-Symposium2020講演論文集 2020)
  • DESTINY+搭載小惑星追尾駆動鏡の試作と初期性能試験
    (2020)
  • 位置有感比例計数管の重イオンに対する応答
    (量子科学技術研究開発機構研究報告書(Web) 2020)
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学歴 (3件):
  • 2001 - 2005 慶應義塾大学 開放環境科学専攻後期博士課程
  • 2000 - 2001 慶應義塾大学 開放環境科学専攻前期博士課程
  • 1996 - 2000 慶應義塾大学
学位 (1件):
  • 工学 (慶應義塾大学)
経歴 (5件):
  • 2019/04 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
  • 2006/11 - 2019/03 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
  • 2014/05 - 2015/01 ジェット推進研究所 Research Affiliate
  • 2006/04 - 2006/10 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
  • 2002/04 - 2005/03 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
受賞 (6件):
  • 2020/01 - 日本ロボット学会 第1回優秀講演賞 月面移動探査ローバLEVの開発
  • 2014/10 - 日本ロボット学会 第七回功労賞 ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
  • 2014/09 - IROS2014 IROS Best Application Paper Award Finalists Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
  • 2012/03 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(技術) 月惑星探査機の着陸と移動の運動と振動の制御の研究
  • 2005/03 - 日本機械学会交通物流部門 優秀論文講演表彰
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