大槻真嗣

オオツキマサツグ | Otsuki Masatsugu

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (17件)：データ処理技術 , 宇宙機制御 , 宇宙機システム , ロボティクス , 衝撃吸収 , 転倒防止 , 着陸装置 , 着陸ダイナミクス , 高精度位置決め , 宇宙用アクチュエータ , メカトロニクス , 極限環境移動 , 小型プローブ , ローバ , 宇宙ロボット , テラメカニクス , 制御工学一般

競争的資金等の研究課題 (15件)：

2024 - 2027 天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立
2023 - 2026 非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
2023 - 2026 環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
2021 - 2024 あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
2018 - 2021 微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解

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論文 (101件)：

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto. Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe. Acta Astronautica. 2024. 224. 309-324
Takafumi Fujii, Masaki Takahashi, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki. Initial Pose Determination and Control for Sample Collection Manipulator System in Microgravity Celestial Body Landers. AIAA SciTech 2024. 2024
Toshiki Fukui, Masaki Takahashi, Masatsugu Otsuki. Optimal Guidance and Control System Considering Actuator Constraints for Landing on Microgravity Celestial Body. AIAA SciTech 2024. 2024
Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Naoto Usami, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Hiroaki Akiyama. The operation of small rover LEV-1 onboard the Lunar landing mission. The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics. 2023
S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Publisher Correction: Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station (npj Microgravity, (2023), 9, 1, (61), 10.1038/s41526-023-00308-w). npj Microgravity. 2023. 9. 1

MISC (95件)：

高橋正樹, 岡本朔弥, 古市侑太郎, 八幡祐成, 姫野武洋, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰. 微小重力天体着陸時の探査機の推進剤のスロッシングのメカニカルモデルの提案と検証. JASMAC-35講演論文集. 2023
大槻真嗣, 前田孝雄, 小林泰三, 尾崎伸吾, 石上玄也. 微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性. JASMAC-35講演論文集. 2023
高瀬健太, 黒茅広澤, 須藤真琢, 大槻真嗣, 尾崎伸吾. 微小重力環境下での砂質土の流動特性の個別要素法解析. JASMAC-35講演論文集. 2023
Shogo Kusabe, Nobuo Kenmochi, Koji Matsumoto, Shingo Obara, Masatsugu Otsuki, Yoshihide Kiyosawa, Masaru Kobayashi, Jun'ichi Kurogi, Takuya Akasaka. Extending Gearbox Life in Cryogenic Vacuum Environment by Applying Powder Lubrication to Strain Wave Gearing. The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023. 2023
Masatsugu Otsuki. Successful measurement of granular flow characteristics in a low gravity environment. Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature. 2023

特許 (11件)：

書籍 (1件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793

講演・口頭発表等 (340件)：

SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果
(第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024)
小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI
(17th International Conference on Space Operations)
MMXの帰還に向けた惑星保護計画と実施状況
(第23回宇宙科学シンポジウム 2023)
トランスフォーマー宇宙機の検討状況
(第23回宇宙科学シンポジウム 2023)

学歴 (3件)：

2001 - 2005 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻後期博士課程
2000 - 2001 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻前期博士課程
1996 - 2000 慶應義塾大学理工学部

学位 (1件)：

工学 (慶應義塾大学)

経歴 (5件)：

2019/04 - 現在国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所准教授
2006/11 - 2019/03 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所助教
2014/05 - 2015/01 ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006/04 - 2006/10 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所プロジェクト研究員
2002/04 - 2005/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科大学助手(有期)

受賞 (13件)：

2024/10 - 宇宙航空研究開発機構理事長賞小型月着陸実証機SLIM及び超小型月面ロボットLEVの成功と画期的な広報活動
2024/09 - 一般社団法人日本機械工業連合会,経済産業省,文部科学省,総務省,厚生労働省,農林水産省,国土交通省第11回ロボット大賞(文部科学大臣賞) 超小型月面探査ローバLEV-1&LEV-2
2024/03 - 第29回ロボティクスシンポジア最優秀賞小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
2024/02 - NASA 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
2023/10 - 宇宙航空研究開発機構理事長賞 SLS搭載超小型探査機の開発と人材育成への貢献

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