研究者
J-GLOBAL ID:200901090009397733
更新日: 2024年12月18日 米田 完
ヨネダ カン | Kan Yoneda
-
方向可変な車輪を有する8 輪運搬ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
ワイヤーを用いた周長可変式柱検査ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
トンネル天井走行ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
コンクリート壁面の鉄筋探査を行うブロア式壁面走行ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
4つのアルキメディアンスクリューを用いた不整地走行ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
受動歩行原理を用いた動歩行二足ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
斜めのグローサで不整地を横移動するクローラロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
ベルトに直交方向の異方性摩擦がある素材を用いたクローラ型全方位移動ロボット
(本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
スタック防止形状を有する泥濘地移動クローラロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
4足歩行ロボットの慣性安定制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024) -
段差踏破機構を組み込んだクローラ型全方位移動ロボット
(日本機械学会 関東支部第30期講演会 2024) -
ワイヤーを用いた周長可変式柱昇降ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023) -
段差踏破可能な省自由度壁面移動ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022) -
慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022) -
分室吸着機構を搭載した壁面走行ロボットの開発 -コンクリート壁面環境における動作検証-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021) -
直動屈折レールを用いた壁面調査ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021) -
鋼橋の塗膜剥離支援を行う磁気クローラ式壁面移動ロボットの開発 -1/2 スケール試作機の製作及び動作検証-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021) -
IH 塗膜剥離の自動化の為の壁面走行ロボットの開発 -磁石とメカナムホイールによる壁面走行-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021) -
面間遷移の可能な壁面移動ロボットの開発-三次元移動時の制御実験-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020) -
直動脚を用いた天井歩行ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
前のページに戻る