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研究者
J-GLOBAL ID:200901090009397733 更新日: 2024年12月18日

米田 完

ヨネダ カン | Kan Yoneda
クリップ

講演・口頭発表等 (96件)

  • 方向可変な車輪を有する8 輪運搬ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • ワイヤーを用いた周長可変式柱検査ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • トンネル天井走行ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • コンクリート壁面の鉄筋探査を行うブロア式壁面走行ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 4つのアルキメディアンスクリューを用いた不整地走行ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 受動歩行原理を用いた動歩行二足ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 斜めのグローサで不整地を横移動するクローラロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • ベルトに直交方向の異方性摩擦がある素材を用いたクローラ型全方位移動ロボット
    (本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • スタック防止形状を有する泥濘地移動クローラロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 4足歩行ロボットの慣性安定制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 段差踏破機構を組み込んだクローラ型全方位移動ロボット
    (日本機械学会 関東支部第30期講演会 2024)
  • ワイヤーを用いた周長可変式柱昇降ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 段差踏破可能な省自由度壁面移動ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
  • 慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
  • 分室吸着機構を搭載した壁面走行ロボットの開発 -コンクリート壁面環境における動作検証-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • 直動屈折レールを用いた壁面調査ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • 鋼橋の塗膜剥離支援を行う磁気クローラ式壁面移動ロボットの開発 -1/2 スケール試作機の製作及び動作検証-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • IH 塗膜剥離の自動化の為の壁面走行ロボットの開発 -磁石とメカナムホイールによる壁面走行-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • 面間遷移の可能な壁面移動ロボットの開発-三次元移動時の制御実験-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 直動脚を用いた天井歩行ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)

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