研究者
J-GLOBAL ID:200901090009397733
更新日: 2024年12月18日 米田 完
ヨネダ カン | Kan Yoneda
- 米田 完,青山雅規,浦 広幸. メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破. 設計工学. 2020. 55. 4. 263-276
- Yuta Matsumoto, Isao Kurashige, and Kan Yoneda. Development of Concrete Inspection Robot with Dual Stage Suckers, Journal of Robotics and Mechatronics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 6. 816-826
- 米田 完. 4足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計(脚・メカナムホイールハイブリッド構造による実現). 設計工学. 2018. 53. 4. 323-332
- 6足歩行ロボットの省自由度構成. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 2. 124-132
- 米田 完,渡邉靖之,鶴岡将吾. ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御. 日本ロボット学会誌. 2012. 30. 8. 797-803
- Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda. Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. 23. 5. 789-798-798
- Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima. Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology. IEEE Robotics and Autonomous Magazine. 2009. 16. 2. 104-114-114
- 米田 完, 太田祐介, 空閑 融, 平野健太, 広瀬茂男. 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発. 設計工学. 2009. 44. 1. 51-56
- 佐藤裕亮. 自励運動に同期する2足歩行ロボットの研究. 日本ロボット学会誌. 2009. 27. 1. 96-106
- Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose. High Grip Stair Climber with Powder-filled Belt. Int. J. of Robotics Research. 2009. 28. 1. 81-89-89
- 太田祐介,菊池文孝,広瀬茂男,米田 完. 空気圧シリンダを利用した跳躍型4 足ロボット「AirHopper」の開発. 設計工学. 2008. 43. 8. 447-456
- 米田 完 福島E.文彦,並木明夫,金山尚樹. ロボット用アクチュエータへの期待と夢 (座談会). 日本ロボット学会誌. 2007. 25. 7. 1050-1056
- 鶴 清 米田 完. 磁気同期駆動型窓掃除ロボット. 日本ロボット学会誌. 2007. 25. 5. 738-744
- Kan Yoneda. Light Weight Quadruped with Nine Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 2. 160-165
- 倉爪 亮 米田 完, 田中俊太郎, 玉木達也, 太田祐介, 長谷川 勉. 2足歩行機械の3D揺動歩容. 日本ロボット学会誌,. 2003. 21. 8. 811-818
- 米田 完 太田祐介, 玉木達也, 倉爪 亮. 2足歩行ロボットの省自由度構成. 日本ロボット学会誌. 2003. 21. 5. 101-108
- 米田 完 太田祐介, 玉木達也, 倉爪 亮. 2足歩行ロボットの省自由度構成. 日本ロボット学会誌, vol.21, no.5, pp.101-108, 2003. 2003. 21. 5. 101-108
- Ryo Kurazume Kan Yoneda, and Shigeo Hirose. Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle. Autonomous Robots. 2002. 12. 2. 157-172-172
- Yusuke Ota Kan Yoneda, Fumitoshi Ito, Shigeo Hirose, and Yoshihiko Inagagi. Designing and Control of 6-DOF Mechanism for Twin-Frame Mobile Robot. Autonomous Robot. 2001. 10. 3. 297-316-316
- 倉爪 亮, 葉石敦生, 米田 完, 広瀬茂男. 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御. 日本ロボット学会誌,. 2001. 19. 3. 96-102
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