研究者
J-GLOBAL ID：200901096334994720   更新日: 2024年09月19日

遠藤 央

エンドウ ミツル | Mitsuru Endo
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 特任准教授
ホームページURL (1件)： https://www.yaskawa-tokyotech.org
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件)： 軽量アクチュエータ ,  協働ロボット ,  複数ロボットの協調 ,  ロハスモビリティ
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2020 - 2023 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
  • 2018 - 2022 人間の運動センシングを導入した医療機器操作教授法の確立
  • 2017 - 2020 人力ロボティクス-人力機械のロボット化のための基盤技術と展開
  • 2017 - 2020 身体・車両・環境の動的インタラクション最適化による上肢フリー移動支援機器の提案
  • 2017 - 2019 ワイヤのたるみモデルを用いた懸垂型パラレルワイヤ機構の動的制御手法の開発
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論文 (42件)：
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MISC (10件)：
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特許 (9件)：
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講演・口頭発表等 (192件)：
  • 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • ドローン操縦教習補助システム D-TAS
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • ドローン教習補助システムD-TAS 第1報:コンセプトと設計
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 人力ロボティクスの研究(第11報,改正クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット)
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
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学歴 (2件)：
  • - 2009 東北大学 大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
  • - 2006 東北大学 大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • Doctor of Engineering (Tohoku University)
経歴 (5件)：
  • 2020/04 - 現在 東京工業大学 工学院 特任准教授
  • 2018/04 - 2020/03 日本大学 工学部機械工学科 専任講師
  • 2010/04/01 - 2018/03/31 日本大学 工学部機械工学科 助教
  • 2009/04/01 - 2010/03/31 日本大学 工学部機械工学科 助手
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 東北大学 工学研究科バイオロボティクス専攻 リサーチアシスタント
委員歴 (22件)：
  • 2019/09 - 2019/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019プログラム委員
  • 2019/08 - 2019/08 福島県ハイテクプラザ 研究計画検討会議委員
  • 2018/09 - 2018/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018プログラム委員
  • 2018/08 - 2018/08 福島県ハイテクプラザ 研究計画検討会議委員
  • 2016/04/01 - 2018/03/31 日本ロボット学会 学会誌編集委員会委員
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受賞 (3件)：
  • 2013/03/12 - 日本機械学会生産システム部門優秀講演論文賞 再生可能エネルギ駆動型LOHAS環境エミュレータ エネルギ収支見える化システムの試作
  • 2012/04 - 日本機械学会奨励賞(研究) 複数移動ロボットを用いた車両搬送システム
  • 2004/03 - 日本機械学会畠山賞
所属学会 (5件)：
ライフサポート学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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