文献

J-GLOBAL ID：200902021129240511   整理番号：92A0016892

力制御法の分類と制御システムの設計法

Force control of manipulators.

著者 (1件)： 小菅一弘 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 6  ページ： 751-758  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記制御法の代表的な制御アルゴリズム,問題点などについて紹介...

シソーラス用語： 力 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (25件)：

• 1) M.T. Mason, “Compliance and force control for computer controlled manipulators, ”IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, Vol. SMC-11, No.6, 418-432, 1981
• 2) D.E. Whitney, “Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control, ”International Journal of Robotics Research, Vol.6, No.1, pp.3-14, 1987
• 3) D.E. Whitney, “Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts”, Trans. of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.104, pp.65-77, 1982
• 4) M.H. Raibert and J.J. Craig, “Hybrid Position/ Force Control of Robot Manipulators, ”Trans. of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.102, pp.126-133, 1981
• 5) O. Khatib, “A Unified Approach for Motion and Force Control of Robot Manipulators: The Operational Space Formulation, ”IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-3, No.1, pp.43-53, 1987

タイトルに関連する用語 (4件)： 力制御 ,  分類 ,  制御システム ,  設計法