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J-GLOBAL ID：200902027407062849   整理番号：92A0509207

3本指ハンドによる対象物の操りにおける滑り運動の解析

Object Handling by Three-Fingered Hands Using Slip Motion.

著者 (3件)： 吉川恒夫 (京大 工) ,  横小路泰義 (京大 工) ,  永山敦朗 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 3  ページ： 394-401  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 滑りを積極的に利用して操りを実現させるための標記解析について...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...
準シソーラス用語： 把持

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• KERR, J. Analysis of multifingered hands. Int. J. of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17
• 吉川. 多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 91-95
• 吉川. 多指ハンドの操り力と握力. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23, 11, 90-97
• 中村. 複数のロボット機構による協調的あやつりの力学. 日本ロボット学会誌. 1986, 4, 5, 489-498
• KOBAYASHI, H. Control and geometrical consideration for an articulated robot hand. Int. J. of Robotics Research. 1985, 4, 1, 3-12

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  対象物 ,  滑り運動 ,  解析