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J-GLOBAL ID：200902046430478852   整理番号：92A0016886

レンジ情報による移動ロボットの位置同定

Position Identification of Mobile Robot by Range Information.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  長谷川忠明 (ホンダ) ,  吉田和弘 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 6  ページ： 685-691  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 広域位置同定法を導入し,位置同定の領域が拡大しても記憶容量が...

シソーラス用語： 距離 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) 中村, 植田, “移動ロボットのための垂直エッジパターン分布マッチング法”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18, No. 6, pp. 576-582 (1982) .
• 2) M. Yachida, T. Ichinose, S. Tsuji, “Model-Guided Monitoring of a Building Environment by a Mobile Robot”, Proc. 8th Int. Conf. on Artificial Intel-ligence, pp.1125-1127 (1983) .
• 3) K. Sugihara, “Location of a Robot using Sparse Visual Information”, Proc. 4th Int. Symp. Robotics Research, pp.319-329 (1986) .
• 4) T. Tsubouchi, S. Yuta, “The Map Assisted Mobile Robot-An Experiment on Real Time Environment Recognition-”, Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, pp.659-664 (1988) .
• 5) 鈴木, 大西, 有本, “連想データベース自己組織化と自立移動知能ロボットへの応用”, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 6, pp. 431-441 (1987) .

タイトルに関連する用語 (3件)： レンジ ,  ロボット ,  位置同定