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J-GLOBAL ID：200902101363695224   整理番号：99A0960440

人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験

Development of an Anthropomorphic Multi-Fingered Hand and Experiments on Grasping Unknown Objects by Groping.

著者 (5件)： 近野敦 (東北大 大学院) ,  多田充徳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  長嶋功一 (東大 大学院) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院) ,  井上博充 (東大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 638  ページ： 4070-4075  発行年： 1999年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 八十七点の触覚センサを分布した九自由度三本指ロボットハンドを...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7
• DARIO, P. An Anthropomorphic Robot Finger for Investigating Artificial Tactile Perception. Int. J. of Robotics Research. 1987, 6, 3, 25-48
• MAEKAWA, H. Development of a Finger-Shaped Tactile Sensor and its Evaluation by Active Touch. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 1327-1334
• 下条誠. 高密度フレキシブル圧力分布イメージャ. 機論(C). 1991, 57-537, 1568-1574
• 尾崎弘明. 把握物体の形状認識. 計測自動制御学会論文集. 1983, 19-4, 327-332

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  多指ハンド ,  開発 ,  物体 ,  把握 ,  実験