文献

J-GLOBAL ID：200902104174499952   整理番号：96A0522981

2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案

Stabilization Control of Biped Robot Considering Foot Reaction Forces and Autonomous Walking Pattern Generator.

著者 (2件)： 藤本康孝 (横浜国大) ,  河村篤男 (横浜国大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-96  号： 10-24  ページ： 103-110  発行年： 1996年05月22日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚と床との接触力を直接制御する,力制御に基づいた新しい2足歩...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 歩行安定性 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• RAIBERT, M. H. Legged Robots That Balance. 1986
• 梶田. 凹凸路面における動的2足歩行の制御について. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 2, 177-184
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 581-586
• FURUSHO, J. Sensor-Based Control of a Nine-Link Biped. Int. J. Robotics Research. 1990, 9, 2, 83-98
• MINAKATA, H. Realization of Robust Biped Walking by Emulating Inverted Pendulum. Proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control, 1994. 1994, 460-467

タイトルに関連する用語 (7件)： 2足 ,  ロボット ,  床反力 ,  安定化制御 ,  歩行パターン ,  生成システム ,  提案