文献

J-GLOBAL ID：200902105843350389   整理番号：93A0830247

ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御

Trajectory Tracking Controls for a Two-Link Manipulator with Artificial Rubber Muscles.

著者 (3件)： JIN S (佐賀大 大学院) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  中村政俊 (佐賀大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 565  ページ： 2745-2752  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴム人工筋を用いた2リンクロボットマニピュレータの軌道追従制...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• (1) 土方正志,近未来の異能•異色ロボット集合,Trigger,11-2(1992),97-101.
• (2) 山藤和男,空気圧アクチュエータのロボット制御への応用,日本ロボット学会誌,9-4,(1991),498-501.
• (3) 則次•和田,ゴム人工筋のロボット制御への応用,日本ロボット学会誌,9-4,(1991),502-506.
• (4) 大須賀公一,ロボットのロバスト制御,計測自動制御学会論文集,30-8,(1991),681-687.
• (5) 谷口•山下,ゴム人工筋指機構の押し付け力制御,ロボティクス•メカトロニクス講演会'90講演論文集,900-30(1990),3-6.

タイトルに関連する用語 (6件)： ゴム ,  人工 ,  リンク ,  マニピュレータ ,  線形 ,  軌道追従制御