宇宙作業ロボットの未知把持物体の慣性パラメータ同定

文献

J-GLOBAL ID：200902106202357630 整理番号：93A0264364

Inertia Parameter Identification of Unknown Objects Handled by a Space Robot.

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資料名：
巻： 6 号： 1 ページ： 26-36 発行年： 1993年01月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

宇宙ロボットに備わっている衛星本体の並進と回転の速度,または...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (12件)：

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