文献

J-GLOBAL ID：200902107922134783   整理番号：97A0608859

運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発

Development of Spatial In-Parallel Actuated Manipulators with Six Degrees of Freedom with High Motion Transmissibility.

著者 (3件)： TAKEDA Y (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  FUNABASHI H (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  ICHIMARU H (Sumitomo Steel Corp.)
資料名： JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing  (JSME International Journal. Series C. Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing)
巻： 40  号： 2  ページ： 299-308  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： X0995A  ISSN： 1344-7653  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パラレルマニピュレータ機構の最適総合を可能とするために,運動...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： パラレル機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• GOSSELIN, C. Determination of the Workspace of 6-Dof Parallel Manipulators. Trans. ASME. J. of Mechanical Design. 1990, 112, 331
• HUNT, K. H. Trans. ASME, J. of Mechanisms. 1983, 105, 705
• MERLET, J. P. Singular Configurations of Parallel Manipulators and Grassmann Geometry. Int. J. of Robotics Research. 1989, 8, 5, 45
• GOSSELIN, C. Singularity Analysis of Closed-Loop Kinematic Chains. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1990, 6, 3, 281
• TAKEDA, Y. Kinematic and Static Characteristics of In-Parallel Acuated Manipulators at Singular Points and in Their Neighborhood. JSME Int. J. 1996, Ser. C, 39, 1, 85

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動 ,  6自由度 ,  パラレルマニピュレータ ,  開発