文献

J-GLOBAL ID：200902108248114581   整理番号：95A0962228

ビジュアルサーボイング 非線形オブザーバアプローチ

Visual Servoing. Nonlinear Observer Approach.

著者 (2件)： 橋本浩一 (岡山大 工) ,  木村英紀 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 7  ページ： 986-993  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚サーボ系に対してロボットのダイナミクスを考慮した制御法と...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (30件)：

• SHIRAI, Y. Guiding a robot by visual feedback in assembly tasks. Pattern Recognition. 1973, 5, 99-108
• CORKE, P. I. Visual control of robot manipulators-a review. Visual Servoing. 1993, 1-32
• AHLUWALIA, R. S. A modular approach to visual servoing. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, San Francisco, Calif. 1987, 943-950
• WEISS, L. E. Dynamic sensorbased control of robots with visual feedback. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 5, 404-417
• FEDDEMA, J. T. Vision guided servoing with feature-based trajectory generation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1989, 5, 5, 691-700

タイトルに関連する用語 (1件)： 非線形オブザーバ