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J-GLOBAL ID：200902108605216819   整理番号：99A0648386

「可変拘束機構」とその設計 特殊環境移動作業ロボットヘの適用

Variable constraint mechanism and Its design. Application for the design of mobile robots for critical environments.

著者 (1件)： 広瀬茂男 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 5  ページ： 615-619  発行年： 1999年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 特殊環境型移動作業ロボット開発に際しての重要な設計概念として...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 天体車 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• [1] 広瀬茂男: “連結差動機構とその応用”, 設計製図, vol. 21, no. 10, pp. 362-366, 1986.
• [2] 広瀬茂男: “負のパワー消費防止による機械システムの改善”, ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, A, pp. 303-309, 1992.
• [3] 広瀬茂男, 佐藤幹夫: “多自由度ロボットの干渉駆動”, 日本ロボット学会誌, vol. 7, no. 2, pp. 128-135, 1989.
• [4] 例えば, Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Work-shop'98, 1998.
• [5] 広瀬茂男, 米田完, 塚越秀行: “傾斜面移動用4足歩行機械TITAN VIIの脚機構設計”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, pp. 281-282, 1997.

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  拘束 ,  設計 ,  環境 ,  移動作業ロボット