文献

J-GLOBAL ID：200902114463089873   整理番号：02A0745927

トルク飽和と運動エネルギーを考慮した冗長マニピュレータの一モーション制御法

Motion Control Method of Redundant Manipulator Considering Kinetic Energy and Saturation of Joint Torque.

著者 (3件)： 大石潔 (長岡技科大) ,  能沢秀雄 (長岡技科大) ,  宮崎敏昌 (長岡工高専)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 122-D  号： 9  ページ： 935-941  発行年： 2002年09月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： トルク飽和と運動エネルギーを考慮した冗長マニピュレータのモー...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： トルク飽和 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0745927&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0451A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• ARAI, H. Path Tracking Control of a Manipulator Considering Torque Saturation. IEEE. Trans. on Industrial Electronics. 1994, IE-40, 1, 25-31
• DAHLH, D. Path-Constrained Robot Control with Limited Torques-Experimental Evaluation. IEEE. Trans. Robotics and Automation. 1994, IE019, 5, 658-669
• 大石. 関節空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロバストモーション制御法. 電学論D. 1998, 118, 1, 38-44
• 大石. 1自由度系のモーションコントロール(メカ,アクチュエータ,電力変換器,マイナーループ,メインループ). 計測と制御. 2000, 39, 10, 608-614
• 中尾. ディジタルサーボ系のワインド・アップ現象の防止. 電学論D. 1989, 108, 7, 678-684

タイトルに関連する用語 (5件)： トルク ,  飽和 ,  運動エネルギー ,  冗長マニピュレータ ,  モーション制御