文献

J-GLOBAL ID：200902120061709549   整理番号：01A0333536

ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習 センサからモータまで

Direct-Vision-Based Reinforcement Learning Using a Layered Neural Network. For the Whole Process from Sensors to Motors.

著者 (3件)： 柴田克成 (大分大 工) ,  岡部洋一 (東大 先端科学技研セ) ,  伊藤宏司 (東京工大 大学院 総合理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 37  号： 2  ページ： 168-177  発行年： 2001年02月28日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの自律学習のために,センサからモータまでを階層型ニュ...

シソーラス用語： *神経回路網 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0333536&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• TESAURO, G. J. Practical Issues in temporal difference learning. Machine Learning. 1992, 8, 257-277
• CRITES, R. H. Improving elevator performance using reinforcement learning. Advances in Neural Info. Processing Sys. 1996, 8, 1017-1023
• 浅田稔. 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-1, 68-74
• ASADA, M. Purposive Behavior Acquisition for a Real Robot by Vision-Based Reinforcement Learning. Machine Learning. 1996, 23, 279-303
• 浅田稔. ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-6, 886-892

タイトルに関連する用語 (2件)： ニューラルネットワーク ,  強化学習