文献

J-GLOBAL ID：200902157992362373   整理番号：95A0166870

学習とロボット 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得

Learning in robotics. Purposive Behavior Acquisition for a Robot by Vision-Based Reinforcement Learning.

著者 (4件)： 浅田稔 (大阪大 工) ,  野田彰一 (大阪大 工) ,  俵積田健 (大阪大 工) ,  細田耕 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 1  ページ： 68-74  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サッカーロボットを例として,強化学習を実際のロボットに適用す...

シソーラス用語： 人工知能 ,...
準シソーラス用語： ゴール

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分類 (1件)： スポーツ用具  (ZB04000E)

引用文献 (20件)：

• BROOKS, R. A. Elephants don't play chess. Designing Autonomous Agents. 1991, 3-15
• BROOKS, R. A. A robust layered control system for a mobile robot. IEEE J. Robotics and Automation. 1986, RA-2, 14-23
• MATARIC, M. J. Integration of representation into goal-driven behavior based robots. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1992, RA-8, 304-312
• MAES, P. The dynamics of action selection. Proc. of IJCAI-89. 1989, 991-997
• CONNEL, J. H. Robot Learning. 1993

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習 ,  ロボット ,  視覚 ,  強化学習 ,  行動獲得