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J-GLOBAL ID：200902123262627469   整理番号：98A0534641

偏光フィルムを用いた移動ロボット用ランドマークシステムの開発

Development of Landmark System Using Polarizing Film For Autonomous Mobile Robot.

著者 (4件)： 美馬一博 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大) ,  梶谷誠 (電通大) ,  MING A (電通大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 4  ページ： 518-526  発行年： 1998年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクティブなランドマークは,シシテムが大規模になり設置の自由...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ランドマーク ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 岩田宗之. LED灯台を用いた移動ロボット用位置姿勢検出システム. 精密工学会誌. 1995, 61, 11, 1579-1583
• 関啓明. 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム. 1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 1996, 13-14
• 西沢俊広. レーザ反射板をランドマークとして用いた移動ロボットの自己位置認識. 第12回ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1075-1076
• 津村俊弘. レーザとコーナキューブを利用した三次元移動体の能動位置計測法. 日本ロボット学会誌. 1988, 16, 1, 26-34
• 春日智惠. ディジタル標識パターンを用いた自己位置同定. 日本ロボット学会誌. 1992, 12, 6, 857-862

タイトルに関連する用語 (4件)： 偏光フィルム ,  移動ロボット ,  ランドマーク ,  開発