文献

J-GLOBAL ID：200902125982649110   整理番号：98A0038777

移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム

Robust Dead Reckoning System by Fusion of Odometry and Gyro for Mobile Robot Outdoor Navigation.

著者 (3件)： 前山祥一 (筑波大 大学院) ,  大矢晃久 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 8  ページ： 1180-1187  発行年： 1997年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車輪型の移動ロボットが自己の現在位置を推定する方法にデッドレ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• MAEYAMA, S. Positioning by tree detection sensor and dead reckoning for outdoor navigation of a mobile robot. Proc. of Int. conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent systems. 1994, 653-660
• MAEYAMA, S. Non-stop outdoor navigation of a mobile-Retroactive positioning data fusion with a time consuming sensor system-. Proc. of Int. conference on Intelligent Robots and Systems. 1995, 1, 130-135
• BORENSTEIN, J. Gyrodometry: A New Method for Combining Data from Gyros and Odometry in Mobile Robots. Proc. of Int. comference on Robotics and Automation. 1996, 1, 423-428
• 小森谷. 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 532-537
• BARSHAN, B. An Inertial Navigation System for a Mobile Robot. Proc. of Int. conference on Intellingent Robots and Systems. 1993, 1, 2243-2248

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  屋外 ,  ナビゲーション ,  オドメトリ ,  ジャイロ ,  センサ融合 ,  デッドレコニング