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J-GLOBAL ID：200902126847506542   整理番号：00A1006455

多様な移動形態を持つ3次元超冗長移動ロボットの開発と制御 1 プロトタイプシステムの開発と形態推移時の運動計画

Development and Control of 3-dimensional Hyper Redundant Robot with Multiple Modes of Locomotion. 1st Report: Development of Prototype System and Motion Planning for Mode Transition.

著者 (4件)： 亀川哲志 (東京工大) ,  CHATTERJEE R (東京工大) ,  伊藤一之 (東京工大) ,  松野文俊 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1147-1148  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場や惑星探査などで環境に適応し多様な移動形態を持つこと...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 形態 ,  3次元 ,  冗長 ,  ロボット ,  開発 ,  プロトタイプ ,  推移 ,  運動計画