文献
J-GLOBAL ID：200902128342846929 整理番号：93A0435574
4足歩行ロボットの動歩行について
Dynamic Walk of the Quadruped Robot.
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
{{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=93A0435574©=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0435574&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}
著者 (1件)：
木村浩
木村浩 について
名寄せID(JGPN) 200901100541756810 ですべてを検索
「木村浩」ですべてを検索
研究者情報を見る
(
電通大
)
電通大 について
名寄せID(JGON) 201551000096284825 ですべてを検索
「電通大」ですべてを検索
機関情報を見る
資料名：
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
ISSN,ISBN,CODENですべてを検索
資料情報を見る
巻：
11
号：
3
ページ：
372-378
発行年：
1993年04月
JST資料番号：
Y0482A
ISSN：
0289-1824
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
解説
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
従来行われてきた歩行ロボットの研究は,着地足の作る多角形上に...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
歩行ロボット
歩行ロボット について
「歩行ロボット」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る
,...
続きはJDreamIII（有料）にて
{{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0435574&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
(IC04012J)
ロボットの運動・制御 について
分類コード IC04012J で文献を検索
分類コード4桁 IC04 で文献を検索
引用文献 (24件)：
特集二足歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1983, 1-3, 3-52
HILDEBRAND, M. Symmetrical gaits of dogs in relation to body build. J. of Morphology. 1968, 124, 353-360
木村. 四足動歩行ロボットの力学的解析. 日本ロボット学会誌. 1988, 6-4, 367-379
王. 階層制御構造による4足歩行ロボットの動的制御. 日本機械学会論文集C. 1988, 54-497, 209-216
広瀬茂男. 4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成. 日本ロボット学会誌. 1988, 9-3, 267-275
もっと見る
タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
4足歩行ロボット
4足歩行ロボット について
「4足歩行ロボット」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る
,
動歩行
動歩行 について
「動歩行」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る
前のページに戻る
TOP
BOTTOM
