文献

J-GLOBAL ID：200902013479305710   整理番号：91A0549940

4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成

Dynamic & Static Fusion Control and Continuous Trajectory Generation of Quadruped Walking Vehicle.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  米田完 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 3  ページ： 267-275  発行年： 1991年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 静歩行と動歩行を自在に選択する静動融合歩容など,標記軌道生成...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (13件)：

• 1) 広瀬, 岩崎, 梅谷, “4足歩行機械の知能的歩容決定に関する基礎的研究”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18, , No. 2, pp. 193-200 (1982)
• 2) 広瀬, 菊池, 梅谷, “4足歩行機械の基準旋回歩容”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, pp. 545-556 (1984)
• 3) 広瀬, 福田, 菊池, “4足歩行機械の制御システム”, 目本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 4, pp. 304-323 (1985)
• 4) 広瀬, 国枝, “4足歩行機械の一般化基準脚軌道”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 25, No. 9, pp. 455-461 (1989)
• 5) 木村, 下山, 三浦, “四足歩行ロボットの力学的解析”, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 5, pp. 367-378 (1988)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行機械 ,  融合 ,  歩容 ,  軌道生成