文献

J-GLOBAL ID：200902128914851643   整理番号：99A0990844

人間型ロボットの作業移動性 脚動作パターンが作業移動性に及ぼす影響について

Manipulability and Mobility for Anthropomorphic Robot. Analysis of Manipulability and Mobility in Mobile Manipulation.

著者 (4件)： 吉田晴行 (大阪大) ,  井上健司 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集  (計測自動制御学会関西支部シンポジウム若手研究特別発表会講演論文集)
巻： 1999  ページ： 20-23  発行年： 1999年10月21日 
JST資料番号： L2343A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間型ロボットにおいて,安定性の確保だけでなく,手先の作業操...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間型ロボット ,  移動性 ,  脚 ,  動作パターン