文献

J-GLOBAL ID：200902129072591245   整理番号：99A0224405

ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御

Nonlinear Control of Inverted Pendulum Based on Potential Function.

著者 (4件)： 山川聡子 (名古屋工大) ,  加藤久雄 (名古屋工大) ,  篠田紀正 (名古屋工大) ,  舟橋康行 (名古屋工大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 35  号： 1  ページ： 52-58  発行年： 1999年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 倒立振子を台車部分と振子部分とからなる直列システムとみなして...

シソーラス用語： *倒立振り子 ,...
準シソーラス用語： 台車

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (7件)：

• 佐伯正美. 倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29-4, 491-493
• OHSUMI, A. Nonlinear Control of Swing-up and Stabilization of an Inverted Pendulum. The 17th SICE Symposium on Dynamical System Theory. 1994, 229-234
• 中野. ルール型スライディングモード制御による非線形メカニカルシステムの安定化. 第17回Dynamical System Theoryシンポジウム. 1994, 235-240
• 〓. 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御. 日本機械学会論文集. 1994, C-60-575, 2305-2309
• 杉江. 近似線形化を用いた倒立振子の制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31-10, 1643-1649

タイトルに関連する用語 (3件)： ポテンシャル関数 ,  倒立振子 ,  非線形制御