文献

J-GLOBAL ID：200902130897551449   整理番号：99A0049018

不整地における歩行機械の静的安定性評価基準

Static Stability Criterion for Walking Robots on Irregular Terrains.

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大) ,  塚越秀行 (東京工大) ,  米田完 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 8  ページ： 1076-1082  発行年： 1998年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 傾斜面を含む不整地環境で任意の立位姿勢を保つ歩行機械の静的安...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• HIROSE, S. TITAN VII : Quadruped Walking and Manipulating Robot on a Steep Slope. IEEE International Conference on Robotics and Automotion. 1997, 494-500
• McGHEE, R. B. On the Stability Properties of Quadruped Creeping Gaits. Math Biosciences. 1968, 3, 331-351
• 米田. 歩行機械の転倒安定性. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 517-522
• 広瀬. 歩行機械の静的安定性評価基準. 第21回自動計測制御連合講演会. 1978, 253-254
• PAPADOPOULOS, E. G. A New Measure of Tipover Stability Margin for Mobile Manipulators. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1996, 3111-3116

タイトルに関連する用語 (3件)： 不整地 ,  歩行機械 ,  安定性評価基準