歩行機械の転倒安定性

文献

J-GLOBAL ID：200902172467192580 整理番号：96A0489499

Tumble Stability Criterion of a Walking Machine.

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資料名：
巻： 14 号： 4 ページ： 517-522 発行年： 1996年05月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

従来から動的安定性の判別法として用いられているZMP(Zer...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (19件)：

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