文献

J-GLOBAL ID：200902134827564840   整理番号：99A0417365

Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価(Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)

Kinematic Evaluation of Performance of a Manipulator for a Peg-in-hole Task(Experimental Verification of the Usefulness of Dexterity Measure for Assembly).

著者 (5件)： 甲斐義弘 (同志社大 大学院) ,  原敬 (同志社大 工) ,  横川隆一 (同志社大 工) ,  井上喜雄 (高知工科大) ,  横川明 (高知工科大)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 34  号： 4  ページ： 116-122  発行年： 1999年04月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水平に置いた穴明き板の面取穴に丸ピンをはめ込む組立マニプレー...

シソーラス用語： *組立ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0417365&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0898A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• SALISBURY, J. K. Articulated Hand(Force Control and Kinematics Issues). Int. J. Robotics Research. 1982, 1, 1, 4
• YOSHIKAWA, T. Manipulability of robotic mechanisms. Int. J. Robotics Research. 1985, 4, 2, 3
• CHIU, S. L. Task Compatibility of Manipulator Postures. Int. J. Robotics Research. 1988, 7, 5, 33
• SHIMOGA, K. B. Robot Grasp Synthesis : Algorithms A Survey. Int. J. Robotics Research. 1996, 15, 3, 230
• WHITNEY, D. E. Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts. J. Dyn. Sys. Meas. Cont. 1982, 104, 65

タイトルに関連する用語 (5件)： PEG ,  マニピュレータ ,  運動学 ,  性能評価 ,  実験