文献

J-GLOBAL ID：200902138033606625   整理番号：99A0435934

スケール依存型把握

Scale-Dependent Grasp.

著者 (3件)： 白井達也 (広島大 工) ,  金子真 (広島大 工) ,  辻敏夫 (広島大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 4  ページ： 567-576  発行年： 1999年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの把握動作を観察,整理してロボットハンドにおける標記把握...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (29件)：

• SUGANO, S. Force Control of the Robot Finger Joint equipped with a Mechanical Compliance Adjuster. Proc. IEEE/RSJ Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 2005-2013
• OKADA, T. Computer control of multijointed finger system for precise object-handling. IEEE Trans. on SMC. 1982, 12, 3, 289-299
• 前川. 位置・剛性制御形3本指ハンドによる持ち替え動作の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '91 講演論文集. 1991, A, 253-254
• YOSHIKAWA, T. Manipulating and Grasping Forces in Manipulation by Multifingered Robot Hands. IEEE J. of Robotics and Automation. 1991, 7, 1, 67-77
• CUTKOSKY, M. On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 269-279

タイトルに関連する用語 (3件)： スケール ,  依存型 ,  把握