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J-GLOBAL ID：200902139748347968   整理番号：94A0516261

半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発

Development of a Finger-Shaped Tactile Sensor Using a Hemispherical Optical Waveguide.

著者 (6件)： 前川仁 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  金子真 (広島大 工) ,  鈴木夏夫 (玉川大 工) ,  堀口千代春 (浜松ホトニクス) ,  菅原武雄 (浜松ホトニクス)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 30  号： 5  ページ： 499-508  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの多指ハンド用に物体の接触を光導波路表面で発生する散...

シソーラス用語： 触覚センサ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 中村仁彦. 把持とあやつり. 計測と制御. 1990, 29-3, 206-212
• 中村仁彦. 指の制御. 計測と制御. 1991, 30-5, 395-399
• 吉川. 多指ハンドの操り力と握力. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-11, 1206-1213
• PURBRICK, J. A. A Force Transducer Employing Conductive Silicone Rubber. Proc. of 1st Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1981, 73-80
• DARIO, P. An Anthropomorphic Robot Finger for Investigating Artificial Tactile Perception. Jnt. Journal of Robotics Research. 1987, 6-3, 25-48

タイトルに関連する用語 (5件)： 半球 ,  光導波路 ,  指先 ,  触覚センサ ,  開発