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J-GLOBAL ID：200902143279258727   整理番号：99A0938403

自律移動体の位置決め技術 自律移動体の位置決め技術の現状と展望

Positioning Technologies for Autonomous Vehicles. A Review of Positioning Technologies for Autonomous Vehicles.

著者 (1件)： 坪内孝司 (筑波大 機能工学系)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 65  号： 10  ページ： 1385-1388  発行年： 1999年10月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットを始め,自動運搬車・自動運転する自動車・月面車な...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (10件)：

• 小森谷清. 移動ロボットのためのランドマーク観測計画. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 5333
• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensors Using Uncertainty Evolution Technique. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 2011
• 前山祥一. 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 1075
• BORENSTEIN, J. Navigating Mobile Robots. 1996, Chapter 5
• SMITH, R. C. On the Representation and Estimation of Spatial Uncertainty. Int. J. Robotics Res. 1986, 5, 4, 56

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  移動体 ,  現状 ,  展望