移動ロボットのための遡及的現在位置推定法  処理時間を要する外界センサデータの利用

文献

J-GLOBAL ID：200902183800174855 整理番号：97A0989345

移動ロボットのための遡及的現在位置推定法処理時間を要する外界センサデータの利用

Retroactive Positioning for a Mobile Robot. To Cope with Time Consuming External Sensors.

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資料名：
巻： 15 号： 7 ページ： 1075-1081 発行年： 1997年10月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

移動ロボツトが走行中に,過去の自分の位置が間違っていると気づ...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (8件)：

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