文献

J-GLOBAL ID：200902144480629683   整理番号：93A0264365

非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画-切り返しを用いた車庫入れ制御

Path Planning and Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Nonlinear System Theory-Parking Control Using Forward and Backward Movement.

著者 (2件)： 三平満司 (千葉大 工) ,  伊藤毅 (千葉大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 6  号： 1  ページ： 37-47  発行年： 1993年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形制御理論を用いた車両の軌道制御方法,特に切り返しを用い...

シソーラス用語： 非線形制御系 ,...
準シソーラス用語： 追値制御

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0264365&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0070A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• SAMSON, C. Feedback Control of a Nonholonomic Wheeled Cart in Cartesian Space. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 1136-1141
• D'ANDREA-NOVEL, B. Modelling and Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 1130-1135
• KANAYAMA, Y. A Stable Tracking Control Method for a Nonholonomic Mobile Robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS'91. 1991, 1236-1241
• BARRAQUAND, J. Robot Motion Planning with Many Degrees of Freedom and Dynamic Constraints. Fifth International Symposium of Robotics Research. 1989
• CHOI, W. Contingency-Tolerant Robot Motion Planning and Control. IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robot and Systems. 1989, 78-85

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形制御 ,  理論 ,  経路追従 ,  計画 ,  車庫入れ