文献

J-GLOBAL ID：200902152896306193   整理番号：00A0430708

全方位視覚センサを用いた環境地図とロボット自己位置・姿勢の同時推定法

Environmental Map Generation and Egomotion Estimation using an Omnidirectional Image Sensor.

著者 (4件)： 浜田博昭 (大阪大 大学院) ,  八木康史 (大阪大 大学院) ,  BENSON N (大阪大 大学院) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2000  号： 33(CVIM-121)  ページ： 105-110  発行年： 2000年03月23日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが自立移動するためには外界の情報をセンサから取得して...

シソーラス用語： *視覚センサ ,...
準シソーラス用語： 環境地図 ,...

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分類 (3件)： 幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (4件)：

• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automotion. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系 Hyper Omni Vision の提案. 電子情報通信学会論文誌 (D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• 勝屋耕一. 未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 5, 698-707
• ETO, M. Estimation of Structure and Motion Parameters for a Roaming Robot that Scans the Space. International Conference on Computer Vision, 1999. 1999, 1, 579-584

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方位視覚 ,  環境地図 ,  ロボット ,  自己 ,  姿勢 ,  同時推定