産業用ロボットにおけるハイブリッド・コンプライアンス/力制御の適用

文献

J-GLOBAL ID：200902153093083760 整理番号：94A0830442

Application of Hybrid Compliance/Force Control for Industrial Robot.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=94A0830442&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0830442&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 12 号： 6 ページ： 893-898 発行年： 1994年09月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

各種接触作業の完遂には接触力または接触抵抗の制御が不可欠であ...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0830442&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

ロボットの運動・制御

引用文献 (9件)：

, ,

前のページに戻る